2026-01-05-vesc-firmware-upgrade-guide.md

title	VESC 펌웨어 업그레이드 가이드: 6.05 추천과 2가지 방법
author	hyeongjoon-yang
date	2026-01-05 22:25:44 +0900
categories	build beginner
tags	vesc vesc-tools
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lang	ko
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VESC를 사용하기 전에 펌웨어 업그레이드는 선택이 아니라 필수입니다. 이 글은 VESC MK6 / MK6 HP 기준으로, 안정적인 6.05 버전을 추천하는 이유와 업그레이드 방법 2가지를 정리했습니다.

펌웨어 버전 선택: 왜 6.05인가?

• 최신 펌웨어에서 센서 인식 문제나 일부 기능 오류가 보고된 사례가 있습니다.
• 대회용 차량이나 장시간 운용 환경에서는 검증된 안정성이 더 중요합니다.
• 사용자 커뮤니티에서도 6.05 버전 사용 사례가 가장 많습니다.

펌웨어 파일 선택

반드시 사용 중인 VESC 하드웨어 버전에 맞는 펌웨어 파일을 선택해야 합니다.

VESC MK6 / MK6 HP 권장 파일

• MK6: https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive/blob/main/6.05/60_MK6/VESC_default.bin
• MK6 HP: https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive/blob/main/6.05/60_MK6_HP/VESC_default.bin

비권장 파일

• VESC_default_no_hw_limits.bin은 하드웨어 보호 제한이 비활성화되어 있어 일반 사용자에게는 권장하지 않습니다.

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방법 1. 펌웨어 파일을 직접 다운로드해 업로드하기

VESC 공식 펌웨어 아카이브는 아래 GitHub 저장소에서 관리됩니다.

• https://github.com/vedderb/vesc_fw_archive

업로드 절차는 다음과 같습니다.

1. 하드웨어에 맞는 .bin 파일을 다운로드합니다.
2. PC에서 VESC Tool을 실행한 뒤 VESC와 연결합니다.
3. 상단 메뉴에서 Firmware 탭을 선택합니다.
4. Custom File 옵션을 선택합니다.
5. 다운로드한 .bin 파일을 선택해 업로드합니다.
6. 업로드가 끝나면 VESC가 자동으로 재부팅됩니다.
7. 재부팅 후 다시 연결해 사용합니다.

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방법 2. VESC Tool의 Firmware Archive 기능 사용하기

PC가 인터넷에 연결된 상태라면 VESC Tool의 Firmware Archive 기능을 사용할 수 있습니다.

• VESC 하드웨어를 자동으로 인식해 호환 펌웨어를 매칭해 줍니다.
• 기본값은 최신 버전이므로 Version을 수동으로 6.05로 변경하는 것을 추천합니다.

마무리

최신 펌웨어가 항상 가장 안정적인 것은 아닙니다. 특히 대회용 차량이나 연구용 플랫폼에서는 검증된 6.05 버전이 합리적인 선택이 됩니다. 업그레이드 후에는 모터 및 센서 설정이 초기화될 수 있으므로, 반드시 설정을 다시 확인하고 적용하시기 바랍니다.