Представляет собой программу-мост между Atmel Studio и ATbackend. Принцип работы основан на том факте, что Atmel Studio использует сторонний исполняемый файл для проведения отладки программ - ATbackend.exe. При этом Atmel Studio позволяет использовать сторонние отладчики, подключение которых так же происходит через TCP порт. При подключении к Atmel Studio PyScAT запускает экземпляр ATbackend.exe и создаёт 2 потока по 2 разным портам TCP.
- Atmel Studio<->PyScAT
- PyScAT<->ATbackend.exe
А так же производит общение с платой МК AVR по USB
- PyScAT<->МК AVR
Все не управляющие потоки (то есть те, которые не модифицируют содержание регистров/ячеек памяти виртуальной платы МК AVR контекста ATbackend) между Atmel Studio и ATbackend происходят в автоматическом режиме. Однако при передаче некоторых запросов, которые касаются контекста МК AVR происходит прерывание потоков автоматической приёмо-передачи, и PyScAT начинает общение с Atmel Studio и ATbackend в отдельности, синхронизируя тем самым контексты реальной платы МК AVR с контекстами виртуальных плат Atmel Studio и ATbackend.
Предварительно стоит удостовериться, что исполняемый файл PyScAT64.exe или PyScAT32.exe (далее просто PyScAT.exe) расположены в папке вместе с остальными файлами и папками по следующей структуре
Папка с проектом
- PyScAT64.exe
- PySync_default_settings.ini
- PySync_settings.ini
- logs
Далее стоит запустить программу PyScAT.exe, выставить соответствующие параметры и сохранить. При этом параметры COM порта могут меняться при каждом запуске. Параметры TCP портов могут выставляться любыми, в зависимости от того, какие в данный момент не используются остальными приложениями системы. Порт 4711 используется Atmel Studio по умолчанию.
- Параметры COM порта для связи с платой -- COM порт -- Baud rate
- Путь до подключаемых модулей -- Путь до atbackend
- Свободные TCP порты, которые будут использоваться для общения Atmel Studio<->PyScAT<->ATbackend.exe -- Порт atmel studio -- Порт atbackend
Перед запуском отладчика требуется провести первоначальную настройку в среде Atmel Studio. В меню настроек сверху в приложении нужно зайти в меню настроек отладчика Tools>Options>Debugger>Backend Agent. Далее выставить параметры а, б, в, г так как это указано на рисунке ниже
При этом, в случае Atmel Studio 7.0, среда будет зависать. Это происходит из-за постоянного поиска отладчика. Дело в том, что сам отладчик PyScAT в это время ещё не подключён к Atmel Studio. Его стоит подключать только после проведения всех настроек в PyScAT и Atmel Studio.
Со стороны МК AVR для общения с PyScAT используется блок инструкций на языке AVR ASM, отвечающий на запросы PyScAT. Для синхронизации с PyScAT требуется вызвать блок инструкций USB_debug с помощью инструкции call.
Пример отлаживаемой программы на языке AVR ASM - main.asm - лежит в корне проекта.
Перед отладкой проекта, необходимо прошить плату МК AVR скомпилированным .hex файлом проекта, используя сторонние методы, например обёртку AVRDUDESS с настройками прошивки для большого количества плат Arduino по USB.
Далее в окне PyScAT.exe стоит нажать кнопку Запустить отладчик таким образом вначале установиться соединение Atmel Studio<->PyScAT<->ATbackend
Далее необходимо убедиться, что плата МК AVR подключена к компьютеру и имеет указанные ранее параметры COM порта
После этого можно проводить отладку точно так же, как если бы отладка проводилась на встроенном симуляторе Atmel Studio!
В случае редактирования исходных файлов проекта, следует повторить все пункты по запуску отладки, начиная с прошивки платы МК AVR скомпилированным .hex файлом изменённого проекта
Пока PyScAT не подключён к Atmel Studio 7.0, среда будет зависать. Это происходит из-за постоянного поиска отладчика самим Atmel Studio
Из-за медленной скорости работы USB (и текущего алгоритма синхронизации), во время просмотра новых данных в окне Memory, будет происходить зависание. Оно вызвано тем, что Atmel Studio не хранит данные, что находятся вне поля зрения пользователя. Они запрашиваются динамически у отладчика. А из-за этого, что некоторые регистры МК AVR могут меняться даже во время простоя (регистры ввода-вывода), было принято решение не хранить их в буфере отладчика PyScAT, а запрашивать каждый раз заново. Временное решение проблемы: включить отображение пользователю только 1 колонки ячеек памяти за раз
