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content/Note/矩阵分析/2 Jordan标准型.md

Lines changed: 97 additions & 10 deletions
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@@ -106,7 +106,7 @@ $$M_1(\lambda) = \begin{bmatrix} 1 & \lambda \\ 0 & 1 \end{bmatrix}, \quad M_2(\
106106
3. **倍加**:将某一行(或列)的 $\varphi(\lambda)$ 倍加到另一行(或列)上。
107107
- _注意_:这里的 $\varphi(\lambda)$ 可以是任意多项式。
108108

109-
如果矩阵 $A(\lambda)$ 经过有限次初等变换变成 $B(\lambda)$,我们称它们**等价**,记为 $A(\lambda) \cong B(\lambda)$ 4
109+
如果矩阵 $A(\lambda)$ 经过有限次初等变换变成 $B(\lambda)$,我们称它们**等价**,记为 $A(\lambda) \cong B(\lambda)$ 。
110110

111111
### 2. 史密斯标准形
112112

@@ -123,12 +123,11 @@ $$\begin{bmatrix} d_1(\lambda) & & & & \\ & d_2(\lambda) & & & \\ & & \ddots & &
123123
1. **首 1 性**:$d_i(\lambda)$ 是首项系数为 1 的多项式(或 1)。
124124
2. **整除性**:$d_1(\lambda)$ 整除 $d_2(\lambda)$, $d_2(\lambda)$ 整除 $d_3(\lambda)$,以此类推(即 $d_i(\lambda) | d_{i+1}(\lambda)$)。
125125

126-
127126
这种形式称为 $A(\lambda)$ 的 **史密斯标准形**。$d_i(\lambda)$ 称为 **不变因子**
128127

129128
---
130129

131-
### 3. 实战:如何化为标准形?
130+
### 3. 如何化为标准形?
132131

133132
这通常使用“辗转相除法”的思想。我们通过一个具体例子来演示步骤。
134133

@@ -138,7 +137,7 @@ $$\begin{bmatrix} d_1(\lambda) & & & & \\ & d_2(\lambda) & & & \\ & & \ddots & &
138137

139138
第一步:处理左上角(元素 $a_{11}$)
140139

141-
我们要找公因式最小的元素放到左上角。这里 $1$(即 $a_{12}$)显然比 $\lambda$ 简单。
140+
我们要找公因式最小的元素放到左上角。这里 $1$(即 $a_{12}$)显然比 $\lambda$ 简单。
142141

143142
- 操作:交换第 1 列和第 2 列。
144143

@@ -350,15 +349,15 @@ $$(\lambda - 3), \quad (\lambda - 3)^2, \quad (\lambda - 3), \quad (\lambda + 1)
350349

351350
但有了 $\lambda$-矩阵理论,我们拥有了判定相似的充要条件。
352351

353-
### 1. 桥梁:特征矩阵
352+
### 1. 特征矩阵
354353

355354
对于数域 $F$ 上的 $n$ 阶数字矩阵 $A$,我们引入变量 $\lambda$,构造其特征矩阵:
356355

357356
$$\lambda I - A$$
358357

359358
这是一个 $n$ 阶 $\lambda$-矩阵。
360359

361-
#### 2. 核心定理:相似 $\iff$ 等价
360+
#### 2. 相似 $\iff$ 等价
362361

363362
这是本章最著名的定理,连接了“相似”与“等价”两个世界:
364363

@@ -439,7 +438,7 @@ $$A = \begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}, \quad B = \begin{bmatrix} 1
439438

440439
这一阶段非常直观。如果说求初等因子是“拆解”过程,那么写出 Jordan 标准形就是“组装”过程。我们将把抽象的多项式(初等因子)翻译成具体的矩阵块。
441440

442-
### 1. 核心元件:Jordan 块 (Jordan Block)
441+
### 1. Jordan 块 (Jordan Block)
443442

444443
Jordan 标准形是由一个个独立的子矩阵拼成的对角块矩阵。这些子矩阵被称为 **Jordan 块**
445444

@@ -462,7 +461,7 @@ $$J_k(\lambda_0) = \begin{bmatrix} \lambda_0 & 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & \lambda
462461

463462
---
464463

465-
### 2. 构造定理:从初等因子到 Jordan 标准形
464+
### 2. 从初等因子到 Jordan 标准形
466465

467466
这是本章最重要的构造定理,它告诉我们初等因子与 Jordan 块是一一对应的关系。
468467

@@ -521,7 +520,7 @@ $$J = \begin{bmatrix} \mathbf{2} & \mathbf{1} & \mathbf{0} & 0 & 0 \\ \mathbf{0}
521520

522521
---
523522

524-
### 4. 关键推论:对角化判定
523+
### 4. 对角化判定
525524

526525
利用这一定理,我们可以瞬间判定矩阵是否可以对角化(即是否相似于纯对角矩阵)。
527526

@@ -550,4 +549,92 @@ $$d_1(\lambda) = 1, \quad d_2(\lambda) = 1, \quad d_3(\lambda) = \lambda - 3, \q
550549
1. 先写出 $A$ 的**初等因子**
551550
2. 写出 $A$ 的 Jordan 标准形矩阵 $J$(请直接写出矩阵形式)。
552551

553-
请尝试解答。
552+
请尝试解答。
553+
554+
555+
## 几何性质与秩阶梯算法
556+
557+
558+
想象一下,如果给你一个 $10 \times 10$ 的数字矩阵,让你求 Jordan 标准形。
559+
560+
- **方法 A($\lambda$-矩阵法)**:计算 $\lambda I - A$,求 10 阶行列式因子...(计算量是天文数字,完全不可行)。
561+
- **方法 B(秩阶梯算法)**:通过计算几个数字矩阵的秩,直接“数”出 Jordan 块的个数和大小。这是解决高阶矩阵问题的唯一实战路径。
562+
563+
### 1. 代数重数 vs 几何重数
564+
565+
对于特征值 $\lambda_i$,我们有两个极其重要的指标:
566+
567+
1. **代数重复度**
568+
- 它是特征多项式 $\det(\lambda I - A)$ 中 $(\lambda - \lambda_i)$ 的幂次。
569+
- **几何意义**:所有属于 $\lambda_i$ 的 Jordan 块的 **阶数之和**(也就是总面积)。
570+
2. **几何重复度**
571+
- 它是特征值 $\lambda_i$ 对应的线性无关特征向量的个数,计算公式为 $n - \text{rank}(A - \lambda_i I)$。
572+
- **几何意义**:属于 $\lambda_i$ 的 Jordan 块的 **个数**(也就是块的数量)。
573+
574+
****:若特征值 $\lambda=2$ 的代数重数为 4,几何重数为 2。
575+
- 这意味着:关于 2 的所有块加起来占 4 行 4 列。
576+
- 但这 4 行分成了 **2 个块**
577+
- 可能的组合:$3+1$ 或 $2+2$。仅凭几何重数还不够,我们需要更精细的工具。
578+
579+
### 2. 秩阶梯算法 (Weyr Characteristic)
580+
581+
为了区分是 "$3+1$" 还是 "$2+2$",我们观察矩阵幂次的秩的下降速度。
582+
583+
对于特定的特征值 $\lambda_i$,定义 $r_k$ 为矩阵幂次的秩:
584+
585+
$$r_k = \text{rank}((A - \lambda_i I)^k), \quad r_0 = n$$
586+
587+
核心公式(块数公式) :
588+
589+
对应于特征值 $\lambda_i$ 的 $k$ 阶 Jordan 块 的个数 $N_k$ 为:
590+
591+
$$N_k = r_{k-1} - 2r_k + r_{k+1}$$
592+
593+
这个公式看起来很吓人,但我们可以用一个直观的 **"二次差分表格"** 来操作:
594+
595+
|**幂次 k**|**秩 rk​**|**一阶差 Δk​=rk−1​−rk​**|**二阶差 (结果 Nk​) Δk​−Δk+1​**|
596+
|---|---|---|---|
597+
|0|$n$|-|-|
598+
|1|$r_1$|$\Delta_1$ (总块数)|**$N_1$ (1阶块个数)**|
599+
|2|$r_2$|$\Delta_2$|**$N_2$ (2阶块个数)**|
600+
|3|$r_3$|$\Delta_3$|**$N_3$ (3阶块个数)**|
601+
602+
**规律**
603+
604+
- **一阶差** $\Delta_k$ 代表:阶数 $\ge k$ 的 Jordan 块的总数。
605+
- **二阶差**(上一层减下一层)代表:阶数 **恰好等于 $k$** 的 Jordan 块个数。
606+
607+
---
608+
609+
### 3. 例题
610+
611+
612+
613+
---
614+
615+
### 你的实战挑战
616+
617+
题目:
618+
619+
已知 7 阶矩阵 $A$,特征值 $\lambda=2$ 是唯一的特征值(代数重数 7)。
620+
621+
经计算,矩阵 $B = A - 2I$ 的幂次秩如下:
622+
623+
- $r_0 = 7$
624+
625+
- $r_1 = \text{rank}(B) = 4$
626+
627+
- $r_2 = \text{rank}(B^2) = 2$
628+
629+
- $r_3 = \text{rank}(B^3) = 1$
630+
631+
- $r_4 = \text{rank}(B^4) = 1$ (稳定)
632+
633+
634+
**请按照上述“差分法”分析:**
635+
636+
1. 共有几个 Jordan 块?
637+
638+
2. 1 阶块、2 阶块、3 阶块各有多少个?
639+
640+
3. 写出最终的 Jordan 标准形。

content/index.md

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Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -18,8 +18,8 @@ overflow: auto; /* 新增清除浮动 */
1818

1919
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2020
- 🏫 **北京理工大学**
21-
- 💻 **主攻方向**`云原生技术` `Serverless` `机器学习` `深度学习`
22-
- 📌 **当前状态**正在学习机器学习、深度学习
21+
- 💻 **主攻方向**`云原生技术` `Serverless` `机器学习与深度学习推理` `调度问题`
22+
- 📌 **当前状态**学习推理优化技术、虚拟化技术和调度中
2323
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