Skill Test 支持阶段型输出事件、传感器输入与基于阶段 Fork

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目标

将 Skill Test 从“输入事件 + 语义期望”升级为“多信道输入 + 阶段型输出”。输出信道中的每个事件代表一个现实任务阶段，可被评估、回放、作为 fork 起点。

需求范围

• 保留现有输入信道：文本、图片、音频、视频。
• 新增输入信道：
  • GPS 定位
  • 三轴空间定位
• 输出信道事件明确表达“阶段”：
  • 阶段时间点
  • 阶段期望
  • 真实模型输出
  • 智能体判定结果
  • 人工判定结果占位
• Fork Scenario / Fork Debug 支持基于某个输出阶段事件触发。
• Fork request shape 保持现有 cursor: { time_ms, terminal_seq, snapshot_seq }，前端负责从阶段事件反推 cursor。

接口 / 数据影响

• 扩展 psop-skill-test-timeline/v1 lane 定义：增加 sensor lane，并把 expected.semantic 明确为阶段型输出信道。
• Sensor payload 建议：
  • GPS: { latitude, longitude, altitude?, accuracy_m?, timestamp? }
  • 三轴空间定位: { x, y, z, roll?, pitch?, yaw?, timestamp? }
• Review DTO 增加阶段输出相关展示数据：期望、真实输出、Judge 结果、人工判定占位。
• /fork-scenario 与 /fork-debug 请求结构不变。

验收标准

• 新建测试场景默认能看到 GPS、三轴定位、阶段输出信道。
• GPS/三轴事件可创建、编辑、保存、再次加载。
• Review 中点击阶段输出事件后，可看到阶段 id、时间、期望、真实输出、Judge 结果、人工判定占位。
• 从阶段事件 Fork 时，fork 起点与该阶段时间一致。

测试建议

• 后端单测覆盖 sensor timeline 保存、review DTO、fork cursor。
• 前端 Jest 覆盖 sensor lane 渲染、阶段事件详情、阶段事件 fork。
• 回归现有 skill test timeline normalization 与 review 测试。

约束

• 测试执行仍必须创建真实 invocation/run/terminal session。
• 测试模块不模拟 Runtime，不直接写 Session Token。
• Runtime Kernel 仍是唯一正式状态主权者。

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已实现 issue #2 并推送到远程分支 feature/issue-1-psop-mvp。

提交：2d5b195 Implement skill test stage sensors

验证：

• npm test -- skill-test
• bash scripts/dev/test-server.sh
• git diff --check

实现范围覆盖阶段型输出事件、GPS/三轴传感器输入、Review stage_outputs[]、阶段 cursor fork、传感器/多模态前端展示，以及运行中测试终止能力。

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已随提交 2d5b195 推送完成，按已完成关闭。