⬆️ upstream そのまま — upstream の実装をほぼそのまま利用
- Smalruby ランタイム対応: ❌（smalruby3 gem 未対応。Web Bluetooth 経由）
- デフォルト表示: ❌（
defaultHidden: true）— 拡張機能ライブラリで「見る」ボタンを押すと表示 - collaborator: LEGO
LEGO BOOST を Smalruby から制御する拡張機能。BOOST のモーター・LED・距離センサ・カラーセンサを Web Bluetooth 経由で操作。upstream Scratch 標準。
- LEGO BOOST を持っている小学生として、LEGO ロボットを Smalruby から動かしたい
- 保護者として、市販の LEGO 教材で子供のプログラミング学習をさせたい
- 拡張機能登録:
packages/scratch-gui/src/lib/libraries/extensions/index.jsxのextensionId: 'boost'(defaultHidden: true) - VM 実装:
packages/scratch-vm/src/extensions/scratch3_boost/
| opcode | 説明 |
|---|---|
boost_motorOnFor / boost_motorOnForRotation |
モーター動作（時間/回転） |
boost_motorOn / boost_motorOff |
モーター ON/OFF |
boost_setMotorPower |
モーターパワー設定 |
boost_setMotorDirection |
方向設定 |
boost_whenColor |
カラーセンサが N の時 |
boost_getColor |
カラーセンサ値 |
boost_seeingColor |
カラー検出中か |
boost_whenTilted |
傾いたとき |
boost_setLightHue |
LED の色 |
- 対応ブラウザ: Chrome / Edge (Web Bluetooth サポート)