⬆️ upstream そのまま — upstream の実装をほぼそのまま利用
- Smalruby ランタイム対応: ❌（smalruby3 gem 未対応。Web Bluetooth 経由）
- デフォルト表示: ❌（
defaultHidden: true）— 拡張機能ライブラリで「見る」ボタンを押すと表示 - collaborator: LEGO
LEGO MINDSTORMS EV3 を Smalruby から制御する拡張機能。EV3 のモーター・センサを Web Bluetooth 経由で操作する。upstream Scratch 標準。
- EV3 を持っている小学生・中学生として、LEGO ロボットを Smalruby から動かしたい
- 教師として、Scratch ベースのプログラミング教材として EV3 を使いたい
- 拡張機能登録:
packages/scratch-gui/src/lib/libraries/extensions/index.jsxのextensionId: 'ev3'(defaultHidden: true) - VM 実装:
packages/scratch-vm/src/extensions/scratch3_ev3/
| opcode | 説明 |
|---|---|
ev3_motorTurnClockwise / ev3_motorTurnCounterClockwise |
モーター回転 |
ev3_motorSetPower |
モーターパワー設定 |
ev3_getMotorPosition |
モーター位置取得 |
ev3_whenButtonPressed |
ボタン押下 Hat |
ev3_whenDistanceLessThan |
距離センサが N より小さい時 |
ev3_getDistance |
距離 |
ev3_whenBrightnessLessThan |
明るさが N より小さい時 |
ev3_beep |
ビープ音 |
- 対応ブラウザ: Chrome / Edge (Web Bluetooth サポート)