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2018-11-第三周

标签(空格分隔): CASIA


工作总结与安排

上周工作

  1. 在windows上对InfiniTAM进行cuda加速调通,遇到点问题还在解决,解决过程见整理中

  2. 收集并整理了几篇关于点云的论文,做为开题引用,持续整理中;

PointNet原文

Pointwise原文

LIDAR-based 3D Object Perception

SqueezeSeg: 点云中三维物体的实时分割技术

SqueezeNet: AlexNet-level accuracy with 50x fewer parameters

ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks论文翻译

斯坦福学者首次提出直接处理三维点云的深度学习模型

VoxelNet: 基于点云的三维空间信息逐层次学习网络

  1. 阅读论文PointNet,总结了下PointNet方法(进行中。。。)

  2. 机器学习西瓜书学习;

总结思考

着重补充机器学习算法知识点,概念掌握以便于工程的调拭; 深度学习框架熟练运用;

读英文原作有些吃力,效率有点低;

最近代码写的少,感觉没什么提高;

下周安排

  1. 完成开题报告;

  2. 配置second.pytorch框架环境,研究框架代码;

  3. 机器学习基础学习;