Releases: DISCOVER-Robotics/AIRBOT-Play-Hardware
Releases · DISCOVER-Robotics/AIRBOT-Play-Hardware
AIRBOT Play 硬件驱动库
AIRBOT Play 硬件驱动库 v0.2.9.2
发布日期： 2026年1月8日
状态： Release
ChangeLog
- 修复傲意灵巧手寄存器问题
- 适配灵心巧手O6
✨驱动库不同版本
| 文件后缀 | 版本名称 | 使用场景 |
|---|---|---|
| runtime | “开箱即用”版 | 想要直接运行开发示例的场景 |
| dev | 标准开发版 | 需要调用接口来写自己的应用程序的场景 |
| static_dev | 高级/特殊开发版 | 适合希望只有一个可执行文件、不想依赖一堆零散库，或者环境非常封闭、不允许有外部依赖的场景 |
其中：python whl包为runtime版本
AIRBOT Play 硬件驱动库
AIRBOT Play 硬件驱动库 v0.2.8
发布日期： 2025年12月12日
状态： Release
ChangeLog
重构灵巧手支持部分，所有灵巧手使用通用接口
✨驱动库不同版本
| 文件后缀 | 版本名称 | 使用场景 |
|---|---|---|
| runtime | “开箱即用”版 | 想要直接运行开发示例的场景 |
| dev | 标准开发版 | 需要调用接口来写自己的应用程序的场景 |
| static_dev | 高级/特殊开发版 | 适合希望只有一个可执行文件、不想依赖一堆零散库，或者环境非常封闭、不允许有外部依赖的场景 |
其中：python whl包默认runtime版本
硬件驱动库0.2.7
AIRBOT Play 硬件驱动库 v0.2.7
发布日期： 2025年11月5日
状态： Release
ChangeLog
本次发布的AIRBOT Hardware开放了AIRBOT Play底层运动控制开发接口，提供机械臂电机的直控和反馈，用户可以使用此接口开发自己的运动控制、规划算法，数据采集和VLA算法推理等等。
✨驱动库不同版本
| 文件后缀 | 版本名称 | 使用场景 |
|---|---|---|
| runtime | “开箱即用”版 | 想要直接运行开发示例的场景 |
| dev | 标准开发版 | 需要调用接口来写自己的应用程序的场景 |
| static_dev | 高级/特殊开发版 | 适合希望只有一个可执行文件、不想依赖一堆零散库，或者环境非常封闭、不允许有外部依赖的场景 |
其中：python whl包默认runtime版本