开启SMP，创建周期定时器，启动后再使用rt_thread_mdelay或rt_kprintf等中断相关操作都会卡住，原因不明，跑死瞬间难以捕捉，在我们的开发板和qemu-vexpress-a9都会出现，疑似是(#8042)这次pr带来的问题，之前的旧版本没有问题。
测试代码如下：
/*
- Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
- SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
- Change Logs:
- Date Author Notes
- 2020/12/31 Bernard Add license info
*/
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <rtthread.h>
#define THREAD_STACK_SIZE 4096
#define TOTAL_TEST_TIMES 10
rt_timer_t soft_timer;
static void timer_callback(void *parameter)
{
rt_kprintf("timer_callback\n");
}
int task_init(void)
{
// 创建定时器
soft_timer = rt_timer_create("my_timer", timer_callback, RT_NULL, 100, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
if (soft_timer != RT_NULL)
{
// 启动定时器，每1个tick触发一次 1ms
rt_timer_start(soft_timer);
}
else
{
rt_kprintf("Failed to create timer\n");
return -1;
}
return 0;
}
int jitter_test(void)
{
task_init();
/*以下使用rt_kprintf或者delay都会出现问题*/
rt_kprintf("jitter_test\n");
// rt_thread_mdelay(TOTAL_TEST_TIMES + 100);/*ms*/
return RT_EOK;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(jitter_test);
int main(void)
{
printf("Hello RT-Thread!\n");
}
开启SMP，创建周期定时器，启动后再使用rt_thread_mdelay或rt_kprintf等中断相关操作都会卡住，原因不明，跑死瞬间难以捕捉，在我们的开发板和qemu-vexpress-a9都会出现，疑似是(#8042)这次pr带来的问题，之前的旧版本没有问题。
测试代码如下：
/*
*/
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <rtthread.h>
#define THREAD_STACK_SIZE 4096
#define TOTAL_TEST_TIMES 10
rt_timer_t soft_timer;
static void timer_callback(void *parameter)
{
}
int task_init(void)
{
// 创建定时器
soft_timer = rt_timer_create("my_timer", timer_callback, RT_NULL, 100, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
}
int jitter_test(void)
{
task_init();
}
INIT_DEVICE_EXPORT(jitter_test);
int main(void)
{
printf("Hello RT-Thread!\n");
}
