Implement better fail-safe fallback

Als de deur nu gesloten wordt, gebeurt het soms dat de motor niet verdergaat, en dan panickt de deur (panicken gebeurt wanneer er kracht wordt gezet op de motor, maar de deur niet voldoende beweegt).

Een betere approach zou zijn om nog proberen in de andere richting te draaien, om dan vanaf een mogelijks betere positie te kunnen starten.