tablemeta tsdb数据增加过期清理能力

TableMetaTSDB介绍：https://github.com/alibaba/canal/wiki/TableMetaTSDB

思考的问题：tablemeta默认会24小时做checkpoint生成一份snapshot数据持久化，随着运行时间越来越久，snapshot数据会持续膨胀，需要增加一个expire的策略，定时清理掉陈旧的数据

设计思路：
1.  增加两个参数：canal.instance.tsdb.snapshot.interval / canal.instance.tsdb.snapshot.expire
2. 在interval的运行频率内，对超过expire时间的snapshot数据做定时清理。注意：这里会保留初始化init的第一份snapshot(第一份的binlog_timestamp=-1) ，避免所有的snapshot数据被清理掉