- 'Space Bar'키를 누르면 plain이 회전하고 파동이 나타남
- '2'키를 눌렀을 때 나타나는 빨간 Target Point에 Robot Arm의 끝단이 위치
A*(a-star) Search Algorithm 구현
- 'A'키를 누르면 카메라가 왼쪽으로 회전, 'D'키를 누르면 카메라가 오른쪽으로 회전
- 카메라가 벽을 뚫고 들어가지 못하게 벽 근처에서 움직임 제한
- 'Q'키를 누르면 목표점까지 자동으로 가장 빠른 길을 찾고 찾은 길을 빨간 선으로 보여줌
- 'Space Bar'를 누르면 찾은 길을 따라 카메라가 움직임
Phong illumination
Phong Shading
Flat Shading
Perspective Projection
- 'Space Bar'키를 누르면 물체의 중심을 기준으로 회전
- 마우스 왼쪽, 가운데, 오른쪽 버튼을 이용해 회전 축 변경 가능
- 입력 받은 물체를 자동으로 화면의 가운데 위치하고 화면에 맞게 크기 조절
- '1'키를 누르면 Phong Shading(Vertex Normal 활용)으로 그려짐
- '2'키를 누르면 Flat Shading(Surface Normal 활용)으로 그려짐
- '3', '4'키로 Specular 효과 조절 가능
- '5', '6'키로 Shininess 조절 가능
Spherical Environment Map
Fresnel Shading
Diffuse Map(Image Based Lighting)
- 왼쪽 마우스 드래깅으로 좌우 위아래 둘러볼 수 있음
- 오른쪽 마우스 드래깅으로 줌인, 줌아웃 가능
- 'q'키를 누르면 구와 토끼 모델이 번갈아 나옴
- '1', '2'키로 Fresnel Power 조절 가능
- '3'키로 Diffuse Light Map 켜거나 끌 수 있음




