Zaktualizuj dokumentację

w `docs/` oraz `readme` brakuje opisu modułów (jest właściwie wszystko puste). Uzupełnij go proszę. Pamiętaj, że w `docs` powinien być manual na temat użycia tego modułu. Możesz sobie zobaczyć wzór np tutaj:

https://github.com/choco-technologies/dmgpio