El proyecto pretende ofrecer una interfaz para el manejo de una grúa de 3 estaciones presente en el Laboratorio De Telemática de la Universidad EAFIT.
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- IDE de Arduino.
- Python 3 (versión sugerida: 3.7.3). Para acceder a una guía detallada de cómo descargar e instalar Python, haga click aquí.
- La librería pySerial (para comunicación Serial) para Python. Para instalarla debe ejecutar
pip install pyserial(opip install --user pyserialen caso de tener Python instalado localmente) en su terminal de comandos (recordar que debe tener Python instalado y agregado al PATH).
- Abra el archivo ControladorGrua.ino con el IDE de Arduino. Luego, en Herramientas, seleccione la placa
Arduino/Genuino Mega or Mega 2560. - Conecte su Arduino mediante el puerto USB, y posteriormente, conecte y configure los pines del Arduino para que concidan con los de la Grúa.
- Nuevamente en Herramientas, seleccione el puerto que le corresponde a su placa. Tenga en cuenta cuál puerto escogió, más adelante se utilizará.
- Compile y suba el código a su Arduino. Ya puede cerrar el IDE de Arduino. Si la grúa esta encendida y se mueve hacia la derecha y luego hacia la izquierda, significa que vamos bien.
- Abra el archivo InterfazGrua.py en su editor de código o IDE favorito, lueg, en la línea 7, cambie
'COM7'por el código del puerto que usted identificó en en paso 3 (Para el ejemplo, la línea debería quedarport = 'COM4'). - Ejecute el programa de la interfaz escribiendo en su terminal
python InterfazGrua.py(o un IDE que ejecute código en Python, si lo dispone).
¡Listo!, ya puede probar su grúa.
Nota: Al momento de ejecutar el programa de Python, es recomendable NO tener abierto el IDE de Arduino o cualquier otro programa que utilice los puertos seriales.
El botón se una para hacer que la grúa suba desde su posición actual por 150 milisegundos.
El botón se una para hacer que la grúa baje desde su posición actual por 150 milisegundos.
El botón se una para hacer que la grúa vaya hacia la derecha desde su posición actual por 150 milisegundos.
El botón se una para hacer que la grúa vaya hacia la izquierda desde su posición actual por 150 milisegundos.
El botón se una para hacer que la grúa vaya hacia la izquierda desde su posición actual por 150 milisegundos.
El botón funciona como un toggle, haciendo que la grúa baje desde su posición actual, energice o desenergice el imán (según sea requerido), y posteriormente suba para luego parar.
La sección Coger de le permite escoger una estación y coger una ficha (si es que la hay), para luego quedarse estática; hasta que, en la sección Llevar hasta, pueda escoger una estación en dónde dejar la ficha anteriormente recogida.
La sección Transportar desde, hasta le permite realizar la acción conjunta de escoger una estación de origen y una de destino para transportar una ficha (si es que la hay). Notar que es una combinación de Coger de y Llevar hasta.
La sección Ir hasta le permite escoger una estación mediante los botones P1, P2 y P3 e ir a ella de forma rápida. Es recomendable usar esta opción junto con el botón Coger/Poner, explicado en la sección de controles manuales.
Con el botón Jugar Hanoi, usted solo tendrá que escoger un origen y un destino para que la grúa haga lo suyo.
NOTA: El juego sólo está disponible con 3 piezas, y usted deberá poner la torre inicial antes de comenzar a jugar.
La interfaz se conecta mediante el puerto serial con el Arduino basado en un procolo de comunicaciones unidireccional Interfaz -> Arduino con las siguientes reglas de codificación:
- Se enviarán mensajes de 3 (tres) dígitos como máximo.
- El dígito correspondiente a las unidades es considerado como la orden principal, quien orquesta todo (Orden 1).
- El dígito correspondiente a las decenas, es la orden secundaria u información requerida (Orden 2).
- El dígito correspondiente a las centenas, es la información requerida (Orden 3).
A continuación un a tabla que especifica la función de cada orden:
NOTA: La descripción de cada función se encuentra en los comentarios del archivo ControladorGrua.ino, justo arriba de la función con el mismo nombre.
Este proyecto está bajo la Licencia MIT License - mira el archivo LICENSE para detalles
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