Template 2020

Attention! Ce projet correspond aux changements annoncés pour 2020 en date du 25 octobre 2019. Les changements finaux peuvent différer de ce qui est présenté dans ce projet. Le template officiel devrait être utilisé à partir de janvier 2020.

Ce projet permet de débuter un projet FRC de type Command Based en respectant les nouveaux standards de 2020.

Pour l'utiliser :

1. Téléchargez le projet en format .zip.
2. Extraire le contenu du fichier .zip.
3. Ouvrir le dossier avec FRC VS Code (installation).

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Afin d'utiliser le nouveau Command Framework, ce projet utilise la librairie command-rewrite-jitpack via jitpack.io. Cette dépendance est ajouté dans le fichier build.gradle du projet.

Sources :

• https://www.chiefdelphi.com/t/command-framework-rewrite-early-access/359418
• http://docs.wpilib.org/en/latest/docs/software/commandbased/index.html
• https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/tree/master/wpilibjExamples/src/main/java/edu/wpi/first/wpilibj/templates/commandbased