play rosbag后yolo检测结果在哪查看呢？

[theyunfeng]

[jianhengLiu]

默认没有可视化输出，需要可视化输出可以把https://github.com/jianhengLiu/yolo_ros/blob/master/src/service_client.cpp 内可视化代码解除注释；检测信息通过rostopic发出

[theyunfeng]

默认没有可视化输出，需要可视化输出可以把https://github.com/jianhengLiu/yolo_ros/blob/master/src/service_client.cpp 内可视化代码解除注释；检测信息通过rostopic发出

原来的代码中貌似并没有注释发布话题的语句，但是在rviz中确实找不到图中这个话题。

[jianhengLiu]

因为是一个自定义的话题，需要source工作空间才能echo

[theyunfeng]

source 过了的，rviz里没有/untracked_info这个话题，

[jianhengLiu]

这不是一个可视化topic，只是输出检测信息，可以通过rostopic echo 查看