Teaserplusplus-Docker

基于仓库 https://github.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus 打包docker镜像

docker镜像下载

• 镜像下载:
  • 链接: https://pan.baidu.com/s/15HxOJatiNzBDkiGMMN7Zbw?pwd=ad5a
  • 提取码: ad5a

使用方法

1. clone 代码 git clone https://github.com/lhnows/Teaserplusplus-Docker.git
2. 下载docker镜像，并导入docker镜像 docker load < teaserpp_dockerimage-aptpcl.tar
3. 启动容器并挂载代码目录到app:

• linux docker run -it -v ./:/app teaserpp:latest /bin/bash
• windows docker run -it -v %cd%:/app teaserpp:latest /bin/bash

5. 进入容器内的挂载目录: cd /app/teaser_cpp_ply
6. 创建 build 目录: mkdir build
7. 进入 build 目录: cd build
8. 配置: cmake ..
9. 编译: make
10. 执行: ./teaser_cpp_fpfh