voron-2.4-R2-350mm Klipper AMS 之 BoxTurtle龟盒多色系统构建

• 卧龙2.4 R2版本350mm装机，带工具头切刀，BoxTurtle，TN1.0

本配置使用如下限位

• 在新版本中原来机械限位不知道怎么设置报错,不得不改用eddy作为限位器
• eddy Eddy 同时作为自动调平传感器和 Z 轴限位开关,beta Z 轴偏移功能

打印机主要组件

电器配置

• A/B Z电机：17HS19-2004S1-22B 48mm
• MCU：带BIGTREETECH TMC2209的BIGTREETECH Manta M8P
• 电源：350W 24V
• 核心板: BIGTREETECH CB1
• 显示器：Mellow高清Fly3D隐藏式接线7寸HDMI触摸屏幕
• 相机：WLZ-NB13M2413 V22广告机免驱广角120度+1300万像素摄像头模组,65mm9mm6.7mm。
• 自动调平传感器IDM涡流电感TAP：BIGTREETECH Eddy

USB 工具头

• 挤出机电机：36BYG1204-A-6QHT
• 工具头：BIGTREETECH EBB SB 2209 USB (自带共振补偿LIS2DW不需要单独购买),装机小心扩展板螺丝不要短路插排,尽量不要带电拔插,主板和电机需要供地。
• 热端：新款VORON2.4/0.2散热器V6陶瓷热端挤出头高速打印套件24V60W配件
• 热端风扇：4010 24V磁悬浮静音
• 模型冷却风扇：5015 24V离心涡轮
• 挤出机：Clockwork2(双传感器) 为后期多色提供切刀使用(FilamATrix 工具头切刀改件(VORON))改件,不建议使用远程切刀
• 传感器：D2F-L、D2F-5L(二选一，去掉加长杆，5.55mm钢珠)
• SB灯光：Mellow Voron-Stealthburner LED灯珠(GRB 10灯珠) 专用打印文件https://cdn.mellow.klipper.cn/STEP/Stealthburner_LED.step

其他配件

• 打完关机模块断电短路检测： BIGTREETECH Relay （暂时没有使用）
• XY限位开关：FLY3D打印机配件Voron霍尔效应传感器
• Z限位开关：Mellow Hartk Sexbolt Z轴限位开关注塑套件适用于Voron2.4三叉戟(也可以使用eddy作为限位器,为了安全我还是喜欢使用物理限位器，如果使用eddy作为限位器应 控制好Z高度不要撞机了。)
• Z轴光轴：圆轴D切5mm 负公差(精密性)
• Z轴同步轮皮带:GATES环形带188*4
• 其他皮带：GATES 2GT高精度低粉尘闭口皮带同步
• 电源滤波: CW4L2-20A-RG（小壳）[20A端子台导轨式]
• 电器导轨：C45电气导轨镀彩锌加厚
• 电器仓风扇: 6020 24V 静音
• 仓室照明：Mellow 370mm RGB灯条 25灯珠
• 卡式品字插座：AC-01卡式品字插座 带灯开关保险丝

机械&框架

• 框架：通用voron2.4R2 350mm铝型材 （嘉立创FA）
• X 直线导轨：HIWIN MG 系列微型直线导轨 - MGN12H
• Y 型直线导轨:HIWIN MG 系列微型直线导轨 - MGN9H
• Z 轴直线导轨:HIWIN MG 系列微型直线导轨 - MGN9H
• 单面3M泡沫胶10mm、厚度1mm&3mm
• 双面3M VHB

床

• 固态继电器：G3NA-210-D/DC5-24V/10A
• 加热垫：Keenovo 硅胶交流加热器350x350x220x1000W进口定做VORON2.4 350mm
• 构建台：Mellow高精度CNC加工超平Voron2.4精铸铝热床板,355x355x8mm
• PEI：弹簧钢双面PEI喷涂355*355mm+磁贴片

BoxTurtle 龟盒多色

• 多色推荐使用龟盒,兔子多色调试繁琐
• https://github.com/ArmoredTurtle/BoxTurtle
• 龟箱不打印裙子right_rear_skirt.stl,使用下面选配件BTIO扩展裙子。
• AFC选配件：AFC_Bypass直通和AT_Brush毛刷(暂时没用),BTIO扩展板需要。
• https://github.com/ArmoredTurtle/AFC-Accessories

多色校准

• 校准单元 AFC_CALIBRATION
• 校准挤出机与轮毂之间的距离或Bowden长度 UNIT_CALIBRATION UNIT=Turtle_1
• 校准选定单元中每个车道的挤出机到轮毂距离 UNIT_LANE_CALIBRATION UNIT=Turtle_1
• 校准选定单元中特定车道的鲍登长度 UNIT_BOW_CALIBRATION UNIT=Turtle_1
• 该功能对AFC内一个或多个车道的轮毂和鲍登长度进行校准 （自动丝控系统）CALIBRATE_AFC LANE=all Bowden=lane1 DISTANCE=30 TOLERANCE=3 CALIBRATE_AFC BOWDEN=lane1` (Calibrates the Bowden length for 'lane1')
• 该功能调节Bowden管在轮毂与刀头之间的长度。 它获取由“HUB”参数指定的集线器和指定的长度调整 由“长度”参数决定。UNLOAD_LENGTH调整卸载鲍登长度。如果没有指定集线器 如果车道当前加载，它会使用当前车道的枢纽。要把长度重置回配置 值，输入每个长度，重置为配置文件中的值。在 长度会增加或减少鲍登长度 SET_BOWDEN_LENGTH HUB=Turtle_1 LENGTH=+100 UNLOAD_LENGTH=-100

多色电气

• 远程挤出机:10齿的36圆饼电机 (四通道单独使用)
• LED: 带灯板WS2812-RGB
• 主板风扇：3010 轴流风扇 5v(使用开创围挡,没用使用风扇)
• 回料电机：N20减速电机 6v/500RPM
• 传感器：D2HW-C201H(推荐使用)
• 线材：24AWG线材（0.2平方）
• 主板：带TMC2209的 AFC-Lite 主板

缓冲器

• TN1.0 & TN2.0(不使用TN2.0)
• 推荐使用TN1.0
• 传感器：D2F-L 2个(TN1.0使用,TN2.0使用霍尔)

封箱

• 使用三方封箱

• 透明亚克力圆盘:3mm厚度x220mm x2

• PETG板:1.5mm厚度x533mmx384mm x1

Orcaslicer切片软件配置

• 起始代码

• M104 S0 ; 阻止 OrcaSlicer 单独发送温度等待 M140 S0 ; 阻止 OrcaSlicer 单独发送温度等待 PRINT_START EXTRUDER=[first_layer_temperature] BED=[first_layer_bed_temperature] CHAMBER=[chamber_temperature] TOOL={initial_tool}

• 耗材丝更换(乌龟多色) T[next_extruder] PURGE_LENGTH=[flush_length] ;{ if toolchange_count == 1 } ;SET_AFC_TOOLCHANGES TOOLCHANGES=[total_toolchanges]{endif } ;FLUSH_START ;EXTERNAL_PURGE {flush_length} ;FLUSH_END

• 耗材材料-单挤出机多材料打印机的换色参数全部设置0.

其他

挤出机设置计算

• 新款VORON2.4/0.2散热器V6陶瓷热端挤出头高速打印套件24V60W配件 计算方式如下：
• https://github.com/liupei404/voron-2.4-R2-350mm/blob/main/image/V6_hotend1.png
• https://github.com/liupei404/voron-2.4-R2-350mm/blob/main/image/V6_hotend2.png
• https://github.com/liupei404/voron-2.4-R2-350mm/blob/main/image/example-cw2-voron2.4_0.2_new%20V6_hotend.png

封箱装配

• https://github.com/liupei404/voron-2.4-R2-350mm/tree/main/BoxTurtle 原版龟盒封箱顶盖Mod/Snipaste_2025-01-16_08-45-27.jpg