调整 Plan/Build Todo 语义

[Yumiue]

背景

Plan 模式当前会维护执行态 todo，导致从 plan 切到 build 时用户对 todo 的职责感知不清晰。按 #659 的目标，本 PR 将计划上下文和执行进度状态拆开：plan 只负责产出计划，build 才创建和推进当前 run 的 todo。

Closes #659

当前修改

• plan/read-only 模式不再暴露或允许 todo_write，保留只读工具与 ask_user。
• plan prompt 不再强制 plan_spec.todos 非空，也不再要求 summary_candidate.active_todo_ids。
• runtime 保存 CurrentPlan 时不再把 PlanSpec.Todos 自动灌入 Session.Todos，旧 plan revision 替换也不再取消/继承 plan-owned todo。
• build bootstrap 改为只要没有当前 Todo State 就提醒模型显式创建本轮执行 todo，即使存在 CurrentPlan 也不默认继承为 todo。
• 更新 session todo 设计文档与相关测试，明确 CurrentPlan 和 Session.Todos 的职责边界。

验证

• go test -count=1 ./internal/promptasset ./internal/runtime ./internal/session ./internal/tools 通过。
• go test ./... 已运行，但当前环境存在与本次改动无关的既有失败：internal/cli 的 Windows symlink/npm/open-browser 相关测试，以及 internal/memo 的日期断言。

[chatgpt-codex-connector]

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[fennoai]

I found 2 noteworthy issues after reviewing the diff across code quality, performance, security, and documentation accuracy passes.

[codecov]

Codecov Report

✅ All modified and coverable lines are covered by tests.

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